痛点：由于井下的特定环境及斜坡道的特殊性（车辆单道运行）以及交通运输繁忙、管理难度大，给井下车辆运行造成了许多安全隐患，例如撞车、追尾、让车难度的增大等，稍有疏忽，极易发生重大设备、人员安全事故，严重影响生产。

解决方案：建设井下斜坡道交通管控系统

系统特点：

（1）通过井下的高精度定位技术，尤其是卡车行驶过程中的高精度定位技术，可实现对井下运输车辆、人员进行精确定位，对车辆工作状态、巷道车辆状态、岔路口车辆行驶状态进行实时监控。

（2）系统根据上述各种状态进行自动分析，根据制定的设备优先行驶级别，自动管控行驶信号灯。

（3）避免设备发生碰撞等风险，且提高生产运输能力。

系统架构：

井下交通管控系统由车载端、上位机运算控制端、信号灯指示端三大部分组成。车载端包括车辆搭载的定位标识卡与终端电脑，定位标识卡具有移动定位与定点定位两项主要功能。

系统应用效果：

井下采运安全管理系统可以实现对井下运输车辆的位置、井下人员位置、工作状态、巷道车辆状态、岔路口状态等进行监控，系统可以综合分析井下运输车辆的上述监控信息，自动生成车辆的行驶与避让调度指令，可以自动控制井下的信号灯状态，井下管理人员和司机通过信号灯和调度指令来进行指挥生产，从而避免岔道口堵车的现象，同时还实现提高车辆的运输效率和车辆运输过程的安全性。 

系统可以高精度定位设备的当前位置，根据设备的作业指令规划出设备行进路线。把相邻两个错车道之间的巷道视为单独路段，每个错车道和关键的岔路口的位置上设置信号灯和读卡器，当车辆路过读卡器时，读卡器通过读取车辆上定位卡的卡号，记录该车辆出现在相应路段。计算各路段的当前车流密度，优先疏散高密度路段车辆，防止堵塞。